上下料机器人包括：关节式机床上下料机器人和坐标式机床上下料机器人。两种方式的机器人都能够很好的完成加工工件的上下料工作。都有其本身的特性。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是本钱投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是本钱的投入要少很多。这两种方式的选择还要看现场的工艺及请求来决议。现代加工工艺请求高效质量，机床上下料机器人有着契合这个时期意义的特性，它将在这个时期加工工艺质的飞跃。

上下料机器人以PC为根底的库卡机器人控制系统，包括带有熟习的视窗操作界面的控制面板。运送交往部件的保送安装，气动夹持器，带不同真空圈，转交工位，工件物流托架，缓冲器，机器人行走导轨，传感器，控制器，电气柜，平安围栏及平安门等。机器人普遍具有较高的承载才能，而关于线性滑轨来说，只能经过特殊设计来做到这一点。另外，绞接臂机器人有足够的力气从机器内将陷在铸模中的压铸件取出，而无需任何辅助工具。

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