随着社会的前进，自动化年代现已逐步向咱们接近，如各大工业范畴呈现的点焊机器人，能够说现已是彻底取消了人工劳力。咱们常见点焊机器人一般选用的是二氧化碳气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。如果频繁呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

2、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

3、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不行枯燥，进行相应的调整就能够处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。焊接机器人常见毛病。

点焊机器人常见故障

1、发作撞枪。可能是由于工件拼装发作偏差或焊枪的TCP不准确，可查看安装状况或批改焊枪TCP。

2、呈现电弧毛病，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或者恰当调理工艺参数。

3、维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有毛病，查看冷却水或维护气管路。

尽管点焊机器人给各大范畴加快了工作效率，但是如果没有运用好焊接机器人也是很简单呈现人生安全的，所以大家必定要知道焊接机器人常见的毛病在哪里，因此才能对症下药，防备安全措施。

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