点焊机器人焊接过程中常见的缺点　　

虽然点焊机器人选用的是富氩气体维护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接进程中会呈现一些焊接缺点，例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不行干燥，进行相应的调整就可以处理。

2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、视点或位置不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。

4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功能，可以将其填满。

5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。如果频繁呈现这种状况就要检查一下焊机器人各轴的零方位，从头校零予以修正。

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