点焊机器人的应用给焊接范畴带来了很好的收入，因为点焊机器人操作便捷而且作业效率是正常员工的3倍，焊接机器人很好的保障了焊接工人的安全问题。点焊机器人现已完全取代了人工劳力。机器人焊接采用的是富氩混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确，并加以调整。如果频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，重新校零予以修正。

2、呈现咬边可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

3、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥，进行相应的调整就能够处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功能，能够将其填满。

焊接机器人焊接缺点常见故障及解决方法

1、发作撞枪。可能是因为工件组装发作误差或焊枪的TCP不精确，可检查安装状况或修正焊枪TCP。

2、呈现电弧故障，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或许适当调理工艺参数。

3、维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有故障，检查冷却水或维护气管路。

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