新式点焊机器人中采用了电弧传感器技术，然后完结了焊接进程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的改变，使焊接轨迹一向与实践焊缝坚持共同。在这种新式点焊机器人中，内置有规范的接口，只需要电缆就可以直接联接机器人，省去了转化模块。

这样一来，不仅为用户节省了不少本钱，而且通讯速度有了显着的进步，对进行高速、精密、全面地检测和控制供给了基础。对于新式焊接机器人来说，电弧传感器是经过软件智能判别焊缝方位，所以无需增加任何额外硬件。

无论是工件本身不规则仍是在焊接进程中发生了变形，电弧传感器都能让焊接机器人一向能找到焊缝的中心方位，精确地在中心方位焊接，并坚持焊炬高度的共同。

在新式点焊机器人的作业进程中，电弧传感器除了可以完结左右焊缝跟踪外，还可以完结上下焊缝跟踪；而且是在有摇摆和无摇摆的情况下都可以完结上下焊缝跟踪，保证焊炬与工件坚持稳定的距离。

正是由于有了电弧传感器的效果，才能使得焊接机器人成功的完结电弧跟防渗土工膜踪自动化焊接，并在实践中运转稳定可靠。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了运用贵重的激光跟踪设备，而且还有用克服了因工件不规则和焊接变形构成的无法运用机器人完结自动化焊接的难题，有重要意义。

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