在诸多焊接方式中，由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的，这也点焊机器人较早被使用的原因之一。

但为了确保焊接质量，根本的要求还是要满足的，比如说点焊机器人不只要有足够的负载才能，并且在点与点之间移位时速度要方便，动作要平稳，定位要精确，以削减移位的时刻，进步工作效率。

在实际焊接过程中点焊机器人需求有多大的负载才能，主要取决于所用的焊钳形式，关于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。可是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不断摆动，电缆的损坏较快。因此一体式焊钳逐步将其替代。

考虑到点焊机器人要有足够的负载才能，才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了习惯连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，有些重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功能，而这也对电机的功能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

由于点焊机器人采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。关于容量较小的变压器可以用50Hz工频沟通，而关于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频沟通变为600～700Hz沟通，使变压器的体积削减、减轻。

另外点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程；并且电极压力一旦调定后是不能随意改变的，有助于进步点焊质量。

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