如何调控机器人切削熔池温度？

机器人切削的运用确实提高的工作效率和焊接精度，但随着工作时间的延长，熔池温度也会随之升高。一旦熔池温度过高的话必须会造成一系列不良影响，因此我们要做的就是尽量控制焊接机器人熔池温度。

一方面可以根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样能易于控制熔池温度，为焊缝的成形提供基础。另一方面需要在控制焊条角度，当焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；随着夹角的减小，电弧分散，熔池温度较低。

还有一方面措施可以运用，那就是控制系统电弧的燃烧时间，但由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度的话，容易产生缩孔。所以，只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，如果熔池温度过高，可减少电弧燃烧时间，使熔池温度降低。

机器人切削