标准机器人工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成

机器人弧焊真正的完美焊接不是严丝合缝而是融为一体，现在的动车提速越来越快，越好的减少阻力就是保障其速度的前提，在焊接机器人的生产车间里，只见他们上下翻飞，辗转腾挪，在整个火车外壳的焊接中占据了主导的位置。

焊接机器人焊接的外观流畅稳定，可以说是达到了工艺的水准，而且他们不会请假，不会闹脾气，忍得了严寒酷暑，耐得住岁月寂寞。一台焊接机器人的工作效率可以达到3到4名普通焊工的速度，而且在统一的指令下可以十几台机器做到一个人管理。

标准机器人工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

标准机器人是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

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标准机器人