弧焊机器人的三种气体保护焊

三种气体保护焊

弧焊机器人多选用气体维护焊办法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人操控柜选用数字操控，而焊接电源多为模仿操控，所以需要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。

近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内现已播人相应的接口板、所以上图的弧焊机器人体系中并没有附加接口箱。

应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时刻所占的份额较大，因此在选择焊接电源时，一般应按继续率100%来确定电源的容量。

点焊机器人

1、MIG焊（熔化极气体维护电弧焊）：

这种焊接办法是使用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来维护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。

2、TIG焊（惰性气体钨极维护焊）：

TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。惰性气体一般为氩气。

3、MAG焊（熔化极活性气体维护焊）：

熔化极活性气体维护焊是选用在惰性气体中参加一定量的活性气体，如O2、CO2等作为维护气体。

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