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机器人厂家上下料机器人以PC为基础的库卡机器人操控系统,包括带有熟习的视窗操作界面的操控面板。运送交往部件的保送装置,气动夹持器,带不同真空圈,转交工位,工件物流托架,缓冲器,机器人行走导轨,传感器,操控器,电气柜,围栏及门等。机器人普遍具
发布时间:2021-02-27 点击次数:52
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点焊机器人本体和点焊焊接体系在计算机的操控下构成点焊机器人体系。操作者能够经过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动方位和动作程序的示教,设定运动速度,焊接参数等。点焊机器人依照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其进程是主动化的
发布时间:2021-02-25 点击次数:49
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点焊机器人焊钳有很多种方式,如C型焊钳,X型焊钳等,所用焊钳的品种是由用户挑选的。机器人本体和点焊焊接体系在计算机的操控下构成点焊机器人体系。操作者能够经过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动方位和动作程序的示教,设定运动速度,焊接参数
发布时间:2021-02-22 点击次数:50
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新时代柔性材料加工利器智能切割机器人随着智能切割机器人研发的成熟和发展,利用智能切割机器人来加工柔性材料已成为各行业“习以为常”的生产手段,成为了新时代柔性材料加工的“宠儿”。尤其在广告行业,智能切割机器人更是独领风骚,发挥着举
发布时间:2017-12-06 点击次数:104
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择
发布时间:2017-10-30 点击次数:262
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三维光纤激光切割机器人(1)三维激光切割原理激光通过激光器产生后由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上,使加工物品(表面)受到强大的热能而温度急剧增加,使该点因高温而迅速的熔化或者汽化,配合激光头的运行轨迹从而达到加工目的。(2)光纤的
发布时间:2017-10-13 点击次数:146
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用于点焊作业的产业机器人。它由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。液压点焊机器人各关节的运动是靠液压
发布时间:2017-09-21 点击次数:266
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在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标上下料机器人,也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人要安装在车床防护罩上方,其Z轴比较长,升降幅度大,要求放置数控车的厂房有
发布时间:2017-09-07 点击次数:148
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实用上,标准机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是
发布时间:2017-08-25 点击次数:438
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在汽车车身装焊工艺中,点焊机器人点焊工艺仍处于主导地位,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备,主要有以下三类:①悬挂式点焊机。主要应用于车身装焊生产线上的
发布时间:2017-08-08 点击次数:182
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目前的冲压生产线大多采用上下料机器人自动化上下料,不可能专为铝板的生产投资一条生产线,所以如何利用已有的冲压自动化生产线来进行铝板的自动化生产,而且能够保证与钢板生产相媲美的生产效率,是一个值得探讨和创新的课题。同时,面临的难
发布时间:2017-07-25 点击次数:204
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上下料机器人多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高
发布时间:2017-07-04 点击次数:142
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标准机器人在机器人学中,精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的,并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时,分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率。1、编程分辨率是指程序中可以设
发布时间:2017-06-16 点击次数:212
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汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点,而其中的60%是由机器人完成的。在生产企业使用机器人的效益:a.改善多品种混流生产的柔性;b.提高焊接质量及提高生产率; 
发布时间:2017-05-24 点击次数:173
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上下料机器人是油缸自动生产线上的专用机器人,其要完成卸料和装料动作,并且要与数控机床、料架协调,实现生产自动化。机器人为六自由度的关节式结构,由液压驱动,运行平稳,工作力矩大。通过限位开关、压力继电器采集信号,再由PLC控制
发布时间:2017-05-10 点击次数:68
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标准机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等,但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点:圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列,单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载
发布时间:2017-04-27 点击次数:62
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点焊机器人如何保障工件质量作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和
发布时间:2017-04-17 点击次数:54
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自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧
发布时间:2017-03-16 点击次数:96
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因为具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被普遍应用于各类工业设备和慎密仪器。其多采用模块化结构,可依据负载位置、巨细等选择对应直线行为单元及组合结构形式(在移动轴上添加扭转轴便可成为4轴5轴搬运机器人
发布时间:2017-03-07 点击次数:50
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除了这些特性外,一定要结合用户的需要,充分分析作业对象的作业技术要求,从而拟定出更合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件。全自动机床上下料装置设计时,需要明确工件的结构形状和材料特性,定位
发布时间:2017-03-02 点击次数:90