点焊机器人系统故障灯必须采用测试设备

点焊机器人如何保障工件质量作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

在点焊机器人使用的初期，如出现故障，一般有以下几种方法：一是指定公司专业维修人员来跟踪设备；二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习；三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

在焊接机器人维修过程中，故障的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：一时故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；三是单元改进。

点焊机器人