点焊机器人改善多品种混流生产的柔性

汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点，而其中的60%是由机器人完成的。在生产企业使用机器人的效益：

a．改善多品种混流生产的柔性；

b．提高焊接质量及提高生产率；

c．把工人从恶劣的作业环境中解放出来。

目前，机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。

点焊机器人的性能要求

a．安装面积小，工作空间大；

b．节距的多点定位 (例如每0.3一0.4S移动30一50mm节距后定位)； c．定位精度高 (+0.25mm)，以确保焊接质量；

d．持重大 (60一150kgf)，以便携带内装变压器的焊钳；

f．示教简单，节省工时；

g．安全可靠性好。

在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝电机驱动方向过渡。随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面的进步日新月异。

在机型方面尽管主流仍是多用途的大型六轴垂直多关节型机器人，但是出于机器人加工条件的需要，一些汽车制造厂家也在进行开发立体配置的3—5轴小型专用机器人的尝试。

点焊机器人