弧焊机器人的组成

机器人弧焊主要应用于各类轿车零部件、工程机械、金属职业的自动化生产。

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长时间进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特色。

随着技术的开展，弧焊机器人正使用机器视觉及云数据向智能化的方向开展。

1    体系组成  

一般的弧焊机器人体系是由以下部分组成：

1、机器人

2、自动送丝设备

3、焊接电源

4、焊枪

5、变位机

6、装夹具

体系成还可依据焊接方法的不同以及详细待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下设备：

1、清枪剪丝设备

2、冷却水箱

3、焊剂运送和收回设备（SAW时）

4、移动设备

5、接变位机

6、传感设备

7、除尘设备及焊缝检测设备

机器人弧焊主要使用于各类轿车零部件、工程机械、金属工作的自动化生产。

三种焊接办法   

1、气体维护电弧焊：

利用氩气作为焊接区域维护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域维护气体的二氧化碳维护焊等，均属于气体维护电弧焊。

其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，一起从喷枪的喷嘴中连续喷出维护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，以维护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以到达提高焊接质量的意图。

2、钨极氩弧焊：

以高熔点的金属钨棒作为焊接时发生电弧的一个电极，并处在氩气维护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。

3、等离子电弧焊：

由钨极氩弧焊发展起来的一种焊接办法，等离子弧是离子气被电离发生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经紧缩构成细长的弧柱，高于常规的自在电弧，如：氩弧焊仅达5000-8000K。由于等离子弧具有弧柱细长，能量密度高的特色，因而在焊接范畴有着广泛的使用。

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