国家现行机器人的标准

一、国家现行标准机器人的标准： 

1、GB 11291.1-2011 工业环境用机器人　安全要求　第1部分：机器人 

2、GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备　工业机器人的安全要求　第2部分：机器人体系与集成 

3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下设备耐压结构制作技能条件 

4、GB/T 11632-1989 潜水器和水下设备耐压结构材料技能条件

5、GB/T 12642-2013 工业机器人　功能规范及其实验办法 

6、GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备　词汇 

7、GB/T 12644-2001 工业机器人　特性表明 

8、GB/T 13407-1992 潜水器与水下设备术语 

9、GB/T 14283-2008 点焊机器人　通用技能条件 

10、GB/T 14468.1-2006 工业机器人　机械接口　第1部分：板类 

11、GB/T 14468.2-2006 工业机器人　机械接口　第2部分：轴类 

12、GB/T 16720.3-1996 工业主动化体系　制作报文规范　第3部分:机器人随同标准 

13、GB/T 16977-2005工业机器人　坐标系和运动命名准则 

14、GB/T 17887-1999 工业机器人　末端执行器主动更换体系　词汇和特性表明 

15、GB/T 19399-2003 工业机器人　编程和操作图形用户接口 

16、GB/T 19400-2003 工业机器人　抓握型夹持器物体转移　词汇和特性表明 

17、GB/T 20721-2006 主动扶引车　通用技能条件 

18、GB/T 20722-2006 激光加工机器人　通用技能条件 

19、GB/T 20723-2006 弧焊机器人　通用技能条件 

20、GB/T 20867-2007 工业机器人　安全施行规范 

21、GB/T 20868-2007 工业机器人　功能实验施行规范 

22、GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业　水下出产体系的规划和操作　第8部分：水下出产体系的水下机器人（ROV）接口 

23、GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工体系　第1部分：通用要求 

24、GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工体系　第2部分：砂带磨削加工体系 

25、GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工体系　第3部分：喷涂体系 

26、GB/T 26154-2010 安装机器人　通用技能条件 

27、GB/T 29824-2013 工业机器人　用户编程指令 

28、GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议 

29、GB/T 30029-2013 主动扶引车（AGV） 规划通则 

30、GB/T 30030-2013 主动扶引车（AGV） 术语 

31、GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器 

32、GB/T 31555-2015 铸造用机械手 

33、GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范 

34、GB/Z 19397-2003 工业机器人　电磁兼容性实验办法和功能评价准则 攻略 

35、GB/Z 20869-2007 工业机器人　用于机器人的中间代码

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