机器人切削的运用确实提高的工作效率和焊接精度，但随着工作时间的延长，熔池温度也会随之升高

机器人切削的运用确实提高的工作效率和焊接精度，但随着工作时间的延长，熔池温度也会随之升高。一旦熔池温度过高的话必须会造成一系列不良影响，因此我们要做的就是尽量控制焊接机器人熔池温度。

一方面可以根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样能易于控制熔池温度，为焊缝的成形提供基础。另一方面需要在控制焊条角度，当焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；随着夹角的减小，电弧分散，熔池温度较低。

还有一方面措施可以运用，那就是控制系统电弧的燃烧时间，但由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度的话，容易产生缩孔。所以，只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，如果熔池温度过高，可减少电弧燃烧时间，使熔池温度降低。

机器人点焊中的技术含量确实很高，但这也无法避免它会出现故障的可能，在焊接机器人维修的时候要强调的就是检查过程，这是找出问题并且得到合理解决的关键。

在维修焊接机器人之前，一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合；同时要检查前后安全门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否一致。

在需要拆除焊接机器人的时候，需要关闭一切电源和气压源并排除空气，之后才能放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近拱；移动缓冲器座使其靠近手臂；旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。

机器人点焊随着焊接机器人的广泛应用，对其的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，一定要达到良好的一致性，提高其整体品质。但这一要求并不是那么容易做到的，需要从各方面一起努力。

首先，要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。关于工件的尺寸公差，要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率。其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。

成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。

机器人切削随着科技水平不断攀升，人力资源越发昂贵等问题的出现，焊接机器人代替普工已经成为了现代化发展的一个必然趋势。

首先劳动力价格上涨使得生产成本提高，新劳动法实施以来，中国各地上调了最低基本工资水平，沿海地区的劳动力成本不断攀升，出现了民工荒，中国人口优势逐渐衰弱，部分生产型企业已经开始外迁。

其次，人们常常会问为什么要发展机器人？我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密 装配等；有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。

再次，电子代工等劳动密集性产业开始逐步转向自动化的生产以帮助企来提高工作效率、降低成本，国内多家电子生产企业引进多种工业机器人代替手工作业，如富士康等。 

随着制造装备技术含量及产能的提升及管理成本的下降需求，采用机器人工作能极大的增加企业在同行业中接单的能力又为企业带来了更多的发展空间。

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