点焊机器人用于点焊作业的产业机器人

用于点焊作业的产业机器人。它由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。

点焊机器人一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的，电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的，后者具有保养维修简便，能耗低，速度高，精度高，安全性好等优点。因此，点焊机器人多数是电动的。

实用的点焊机器人一般属于示教再现机器人。操作者根据不同被焊件的需要，可以示教不同的程序。因此点焊机器人对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。项目取得了一系列可喜的研究成果：在机器人本体和控制器设计技术上实现了点焊机器人从与国外产品比照设计到自主开发设计的跨越；在机器人本体制造装配技术上掌握了关键零部件的制造工艺和影响机器人精度和噪声的轴承、伞齿轮等零件的装调技巧；通过机器人弧焊线和点焊线的设计和应用工程的实施，掌握了许多机器人生产线成套技术的细节，实现了生产线设计技术与机器人系统技术的集成。

项目属于研究开发成果直接用于生产的项目，在一汽集团汽车生产上已经取得了成功的应用，成为我国首次最大规模的国产机器人示范应用工程，它标志着我国工业机器人自主设计、制造和应用工程成套技术的整体技术水平趋向成熟。项目在大力推进机器人高新技术向国民经济支柱产业的转化上是一次成功的尝试，具有显著的示范带动作用，为促进我国工业机器人的产业化和开发应用打下了坚实的基础。

通过这个项目，还造就和培养出一支产、学、研队伍，总结了一整套大型项目管理经验，其重要意义不亚于项目的直接成果。

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点焊机器人