上下料机器人螺柱焊的设计方案

机器人切削对于国内的自动化焊接机器人来说，最常见的是弧焊点焊，而机器人螺柱焊接的案例确实比较少，由此说明实现起来肯定是有难度的，但这也证明了自动焊接机器人螺柱焊的市场发展前景。现在要求设计一套焊接机器人螺柱方案，要怎么做呢？

自动化焊接机器人螺柱焊工作站应该采用的是PLC总控制方式，包括了对机器人控制，实现手动、自动的操作方式，并保持和机器人的实时通信，在机器人出现故障时能及时反馈信号并停止后续操作；并且与采用的人机控制界面进行通信，实现对焊接夹具等工装的控制要求，满足人工操作和工件的装夹；等等。

与此同时，还得考虑到机器人工作站的安全要求，PLC主控系统应实现对工作站各设备单元的报警指示功能，在任何故障情况下，系统会切断机器人伺服供电电源，中断机器人运行程序，待故障排除之后，重新开始工作。

机器人切削