点焊机器人通用性强柔性度大可控制弧焊点焊搬运装配

    点焊机器人实施国家级火炬计划项目“点焊机器人”的最终目标是在一汽生产出可替代进口；皮实、好用、易维修、会摆弄的国产机器人，并在一汽形成年产50-100台生产纲领的产业化基地。共有120公斤级点焊、100公斤点焊、30公斤搬运、10公斤弧焊四个系列产品，并根据机器人点焊机器人应用工程的需要开发出一轴、两轴、三轴变位机产品及焊接夹具等。项目实现了10KG、30KG、120KG系列机器人的自主开发及小批量制造，建设完成了由21台国产点焊、弧焊机器人及全部自行设计开发的精巧适用的气动、液压程控夹具及变位机等机器人工作站周边设备组成的三条机器人生产线等应用工程，即：一汽长轻厂一吨车后桥弧焊机器人生产线（含6台10kg机器人、4个机器人工作站组成）、一汽长轻厂二吨车后桥弧焊机器人生产线（含5台10kg机器人、3个机器人工作站）、一汽第二轿车厂红旗轿车点焊机器人线（含6台120kg机器人、2个机器人工作站组成）、一汽长轻发厂消失模涂挂涂料机器人工作站（1台30kg机器人工作站）和一汽机器人培训站（1台30kg机器人、2台120kg机器人）。项目取得了一系列可喜的研究成果：在机器人本体和控制器设计技术上实现了点焊机器人从与国外产品比照设计到自主开发设计的跨越；在机器人本体制造装配技术上掌握了关键零部件的最佳制造工艺和影响机器人精度和噪声的轴承、伞齿轮等零件的装调技巧；通过机器人弧焊线和点焊线的设计和应用工程的实施，掌握了许多机器人生产线成套技术的细节，实现了生产线设计技术与机器人系统技术的集成。项目属于研究开发成果直接用于生产的项目，在一汽集团汽车生产上已经取得了成功的应用，成为我国首次最大规模的国产机器人示范应用工程，它标志着我国工业机器人自主设计、制造和应用工程成套技术的整体技术水平趋向成熟。项目在大力推进机器人高新技术向国民经济支柱产业的转化上是一次成功的尝试，具有显著的示范带动作用，为促进我国工业机器人的产业化和开发应用打下了坚实的基础。通过这个项目，还造就和培养出一支产、学、研队伍，总结了一整套大型项目管理经验，其重要意义不亚于项目的直接成果。