天津德鲁斯工业自动化设备有限公司
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上下料机器人包括：关节式机床上下料机器人和坐标式机床上下料机器人。两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
上下料机器人以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板。运送来往部件的输送装置，气动夹持器，带不同真空圈，转交工位，工件物流托架，缓冲器，机器人行走导轨，传感器，控制器，电气柜，安全围栏及安全门等。机器人普遍具有较高的承载能力，而对于线性滑轨来说，只能通过特殊设计来做到这一点。另外，绞接臂机器人有足够的力量从机器内将陷在铸模中的压铸件取出，而无需任何辅助工具。
