标准机器人采用高纯度氩气作为焊接

     铝焊机采用低电压大电流电能，将电能通过电弧瞬间转换为热能，采用高纯度氩气作为焊接时的保护气体，避免焊接时产生气孔、杂质，同时交流氩弧焊和MIG气保焊均具有一定的阴极清理功能，可以直接去除铝及铝合金上的氧化膜。因为铝焊机体积小，操作简单，使用方便，焊接效率高，焊缝成形好，熔深大，能焊透铝及铝合金板达到优质的结合效果，且焊接强度同母材同等，密封性好，从而得到工业及生活各领域的广泛使用。铝焊机在使用过程中会产生弧光，弧光中含有红外线、紫外线，同时也会产生金属蒸汽和烟尘等有害物质，钨极氩弧焊中的钨棒含有少量放射性元素，所以必须做足防护措施，另外由于采用氩气作为保护气体，不宜在有风的焊接场操作。

     目前世界上使用的搬运机器人逾15万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

     机器人具有两大属性，一个是机器属性，另一个是人的属性。第一代机器人或者说传统意义上的机器人更多的偏向于机器属性，即作为一种专用的机器设备来替代人类的工作，主要是拓展人类的肌肉功能、做一些体力活，比如搬运、码垛、焊接、喷涂、装配等一些需要人力来完成的繁重、单调、乏味的工种。第一代机器人有个共同的特点，它们往往只能在结构工作环境下进行工作，即只能在预先编程的情况下，做一些程序化的、重复性和规定性的工作。从功能实现角度看，大多数的机器人缺乏环境感知系统、视觉功能和力觉功能，也没有触觉功能，就好比人没有眼睛、没有神经系统一样，感受不到外界环境的实时变化，不能很好的与外界进行沟通和交流，因此也就不能适应复杂的非结构环境和空间下的自主工作。