点焊机器人开发成果直接用于生产的项目

     焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。目前，焊接工业机器人在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业广泛应用，据统计每辆汽车车身上，大约有3000～4000个电阻点焊焊点，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。

     进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。

     通过机器人弧焊线和点焊线的设计和应用工程的实施，掌握了许多机器人生产线成套技术的细节，实现了生产线设计技术与机器人系统技术的集成。项目属于研究开发成果直接用于生产的项目，在一汽集团汽车生产上已经取得了成功的应用，成为我国首次最大规模的国产机器人示范应用工程，它标志着我国工业机器人自主设计、制造和应用工程成套技术的整体技术水平趋向成熟。项目在大力推进机器人高新技术向国民经济支柱产业的转化上是一次成功的尝试，具有显著的示范带动作用，为促进我国工业机器人的产业化和开发应用打下了坚实的基础。通过这个项目，还造就和培养出一支产、学、研队伍，总结了一整套大型项目管理经验，其重要意义不亚于项目的直接成果。