点焊机器人生产率是推动焊接技术发展的重要驱动力

     焊接机器人协会会长说，后市场是有着巨大潜力的。未来中国焊接机器人行业，用户关注的绝不是“价格”，而是“品牌”和“品质”，企业必须树立真正的用户思维，产品思维，技术思维和创新思维，制造商必须跳出中低端竞争、价格竞争，转向中高端竞争。在中国焊接机器人产业转型升级中，低价竞争不仅不会再有效，还会伤害参与企业和整个产业未来发展空间;抱有投机心态，希望以价格竞争冲击销量和份额的企业，必须及时收手止损。

     伴随着焊接机械手2.0时代的到来，在焊接机械手这个新兴行业中，在第二代焊接机械手的研发和应用领域，我们都站在同一条起跑线上。过去30年控制理论的丰厚积淀，让刘立的项目体系以最快速度搭建了起来：“我做了许多力控制研究，而现在我们看到的工业焊接机械手，还没有一个是力控制的。如果我们应用先进的控制理论，做好控制和机械的组合，就能把新一代的焊接机械手做起来。比如，我们有四种不同的力控制的办法，根据不同的应用对象，对力做控制和校正。”力控制技术的保护，可以使焊接机械手和人一起协同完成工作任务，焊接机械手可以成为人的同事、伙伴。

     提高焊接生产率是推动焊接技术发展的重要驱动力提高生产率的途径有二。第一是提高焊接熔敷率。手工焊中的铁粉焊条、重心焊条、躺焊条等工艺，埋弧焊中的多丝焊、热丝焊均属此类，其效果显著。例如三丝埋弧焊，其工艺参数分别为2200A×33V,1400A×40V,1100A×45V,采用坡口断面较小，背面采用挡板或衬垫，50~60mm的钢板可一次焊透成形，焊速达到0.4m/min以上。其熔敷效率与手工焊相比在100倍以上。第二个途径则是减少坡口断面及熔敷金属量，近10年来最突出的成就是窄间隙焊接。窄间隙焊接采用气体保护焊为基础，利用单丝、双丝或三丝进行焊接。无论接头厚度如何，均可采用对接型式。