点焊机器人在工业上的广泛应用

自从20世纪60年代初，人类发明晰第一台工业机器人往后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技能得到了敏捷的开展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的使用。现在，工业机器人已广泛使用于轿车及轿车零部件制造业、机械加工工作、电子电气工作、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

焊接机器人是从事焊接（包括切开与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其间，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。关于智能机器人，还应配有传感体系，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

由于选用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后边，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。关于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而关于容量较大的变压器，工业上现已开端选用逆变技能把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调度。现在，新式定时器现已微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的翻开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的翻开度可以依据实际需要恣意选定并预置，并且电极间的压紧力也可以无级调度。

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