点焊机器人的降温手段及其硬件控制

通常，当点焊机器人在进行焊接作业的时分，其熔池温度的凹凸与许多要素有关，包含焊条视点、焊接时间、焊条直径、焊接办法等要素，所以一旦发现熔池温度过高，就需要从这几方面入手实现降温。

点焊机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时分，焊条视点应操控在50-70度，使熔池温度有所下降，防止了背面发生焊瘤或起高。

一起要注意严格操控焊接机器人体系电弧焚烧时间，断弧的频率和电弧焚烧时间直接影响着熔池温度，因为管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，假如放慢断弧频率来降低熔池温度，易发生缩孔，所以只能用电弧焚烧时间来操控熔池温度，防止管子内部焊缝超高或发生焊瘤。

另外，要求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只要这样，才干更加简单操控熔池温度，使得焊缝成形。

依据以往的经历，焊接机器人选用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量选用锯齿形运条，而且用摆动的幅度和在坡口两侧的中止，有用的操控了熔池温度。

焊接机器人硬件部分选用的是柔性操控，将PLC和触摸屏完美结合之后，就能实现操控的自动化、远程，化然后有用的到达高精度的操控作用。因为焊接机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的操控方法也是不同的，因而要注意从各方面使硬件部分到达最佳。

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