机器人切割

新闻分类

产品分类

联系我们

天津德鲁斯工业自动化设备有限公司

地址:天津市武清区南蔡金博产业园

电话:022-59624551 58510217 58510218   

传真:022-29417768

电子邮箱:info@declous.com

网址:www.declous.com.cn


沈阳分公司代表处:

地址:沈阳市于洪区沈胡路55-3号17门

电话:024-31567901  31567902  31567903  

传真:024-25993365

电子邮箱:info@declous.com


点焊机器人的基本功能和装备要求

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

点焊机器人的基本功能和装备要求

发布日期:2020-03-24 00:00 来源:http://www.declous.com.cn 点击:

在诸多焊接方式中,由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的,这也点焊机器人较早被使用的原因之一。

但为了确保焊接质量,根本的要求还是要满足的,比如说点焊机器人不只要有足够的负载才能,并且在点与点之间移位时速度要方便,动作要平稳,定位要精确,以削减移位的时刻,进步工作效率。

在实际焊接过程中点焊机器人需求有多大的负载才能,主要取决于所用的焊钳形式,关于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。可是这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不断摆动,电缆的损坏较快。因此一体式焊钳逐步将其替代。

点焊机器人

考虑到点焊机器人要有足够的负载才能,才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了习惯连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求,有些重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功能,而这也对电机的功能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

由于点焊机器人采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。关于容量较小的变压器可以用50Hz工频沟通,而关于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频沟通变为600~700Hz沟通,使变压器的体积削减、减轻。

另外点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程;并且电极压力一旦调定后是不能随意改变的,有助于进步点焊质量。

文章内容来源于网络,如有问题,请与我们联络!

相关标签:点焊机器人,上下料机器人,标准机器人

最近浏览:

在线客服
分享