点焊焊接机器人与弧焊焊接机器人的特点有哪些？

 点焊机器人是有机器人和焊接设备组成,机器人由本体和操控柜组成。焊接机器人可以分为点焊机器人和弧焊机器人,因为点焊机器人和弧焊机器人的特色存在着差异,就来分别说说机器人特色。

1、点焊机器人的特色:

点焊机器人因为在作业的的时分是点和工件的触碰,点和工件的精确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨道倒是没有严格的规定,点焊机器人不只承载才能强,并且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要精确,以削减移位的时刻,进步作业效率。

点焊机器人需要有多大的负载才能,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了。但是,这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;

另一方面电缆线随机器人运动而不断摇摆,电缆的损坏较快。因而,现在逐步增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有满足的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应接连点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

2、弧焊机器人的特色:

弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了,由工具中心点(TCP),也便是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求精确操控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外,还必须具有一些适合弧焊要求的功用。

尽管从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因而,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨道应能贴近示教的轨道之外,还应具有不同摇摆款式的软件功用,供编程时选用,以便作摇摆焊,并且摇摆在每一周期中的中止点处,机器人也应主动中止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有触摸寻位、主动寻觅焊缝起点位置、电弧盯梢及主动再引弧功用等。

焊接机器人（姑苏品超焊接机器人及作业站系统集成152-6231-3609）应用领域广泛工业机器人与主动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。

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