天津德鲁斯工业自动化设备有限公司
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机器人厂家机器人本体和点焊焊接体系在计算机的操控下构成点焊机器人体系。操作者能够经过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动方位和动作程序的示教,设定运动速度,焊接参数等。点焊机器人按照示教程序规定的动作、次序和参数进行点焊作业,其过程是自动化的。
点焊机器人具有报警体系,如果在示教过程中操作者有错误操作或在点焊机器人再现作业过程中出现某种毛病,点焊机器人的计算机体系便宣布警报,自动停机,并显示错误或毛病的品种。点焊机器人具有与外部设备通信的接口,它能够经过这一接口接受上主控与管理计算机的操控命令进行作业。
上下料机器人新式工业时代,上下料机器人能满意"快速/大批量加工节拍"、"节省人力本钱"、"提高出产功率"等要求,成为越来越多工厂的抱负挑选。 。该机器人体系具有高功率和高稳定性,结构简略更易于保护, 能够满意不同品种产品的出产, 对用户来说, 能够很快进行产品结构的调整和扩大产能, 而且能够大大下降产业工人的劳动强度。上下料机器人能满意"快速/大批量加工节拍"、"节省人力本钱"、"提高出产功率"等要求,成为越来越多工厂的抱负挑选。能够实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等作业。不依靠机床的操控器进行操控,机械手选用独立的操控模块,不影响机床运转。刚性好,运转平稳,保护十分方便。可选:独立料仓设计,料仓独立自动操控。可选:独立流水线。
机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或沟通伺服电机驱动的,后者具有保养维修简便,能耗低,速度高,精度高,好等长处。因而,点焊机器人多数是电动的。有用的点焊机器人一般归于示教再现机器人。操作者依据不同被焊件的需要,能够示教不同的程序。因而点焊机器人关于不同出产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。点焊焊接体系包括点焊焊机和点焊焊点焊机器人钳两部分。焊钳有很多种形式,如C型焊钳,X型焊钳等,所用焊钳的品种是由用户挑选的。
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