点焊机器人中采用电弧传感器技术的好处

在使用点焊机器人进行主动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨道偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接主动化的推广应用。

为了战胜这一难题，点焊机器人中采用了电弧传感器技能，然后完成了焊接过程中的电弧盯梢，能够在左右方向和上下方向主动盯梢焊缝的改变，使焊接轨道始终与实际焊缝坚持共同。 

在这种共同的焊接机器人中，内置有规范的接口，只需要电缆能够直接衔接机器人，省去了转换模块。这样一来，不仅为用户节省了不少本钱，并且通讯速度有了明显的提高，对进行高速、精密、全面地检测和操控提供了基础。

关于点焊机器人人来说，电弧传感器是经过软件智能判别焊缝方位，所以无需增加任何额外硬件。无论是工件本身不规则还是在焊接过程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心方位，精确地在中心方位焊接，并坚持焊炬高度的共同。 

在点焊机器人的作业过程中，电弧传感器除了能够完成左右焊缝盯梢外，还能够完成上下焊缝盯梢，并且是在有摇摆和无摇摆的情况下都能够完成上下焊缝盯梢，保证焊炬与工件坚持恒定的距离。

有了电弧传感器的效果，才能使得弧焊机器人成功的完成电弧盯梢主动化焊接，并在实践中运行安稳可靠。这种主动焊缝盯梢技能不仅避免了使用贵重的激光盯梢设备，并且还有效战胜了因工件不规则和焊接变形形成的无法使用机器人完成主动化焊接的难题，有重要意义。

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