弧焊、点焊机器人的协同作业过程

在轿车出产中，弧焊、点焊机器人之间的协同作业是适当关键的，它能够提高出产功率和优化出产节拍，一起干与区的界定实现了机器人之间的互锁，提高了出产中的安全性和可靠性。那么，弧焊、点焊机器人是怎样实现协同作业的呢？

很显然，点焊、弧焊机器人独自作业已经不能满意人们对功率的要求，为了提高出产功率和优化作业节拍，能够将点焊机器人和弧焊机器人应用于轿车侧前门或侧后门一起焊接。

其中点焊机器人首要对侧门内侧的17点进行焊接，而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接，且要求点焊、弧焊机器人一起作业。因为点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元，所以整个系统由PLC作为控制单元，由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的彼此动作。

点焊机器人

在实现弧焊、点焊机器人一起运用的过程中，首要解决的是安全问题，因为两个机器人一起在一个工件上焊接，各自的作业空间非常小，一不小心两个机器人就可能发作磕碰。

为此，能够划分4块干与区，并要求每个干与区每次最多只允许一个机器人进人。在划分干与区时，在考虑安全的前提下尽量将干与区的面积最小，这样能够保障机器人的运动空间更大，以致优化出产节拍。

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