天津德鲁斯工业自动化设备有限公司
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一, 焊接机器人查看和保护
1.送丝机构。 包括送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有反常报警。
2.气流是否正常?
3.割炬安全保护体系是否正常? (禁止关闭焊枪安全防护作业)
4.水循环体系是否正常作业。
5.测试TCP(主张预备测试程序,每班后运行)
二, 焊接机器人周查看和保护
1.擦洗机器人的轴。
2.查看TCP的准确性。
3.查看残留物的油位。
4.查看机器人各轴的零位是否准确。
5.清洁焊机油箱后面的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
7.清洁割炬喷嘴处的杂质,避免堵塞水循环。
8.清洁送丝机构,包括送丝轮,压线轮和导丝管。
9.查看软管束和导丝软管是否损坏和破损。 (主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。)
10.查看割炬安全保护体系是否正常,外部紧迫中止按钮是否正常。
三. 焊接机器人每月查看和保护
1.光滑机器人的轴。 其中,1至6轴为白色,带光滑油。 油号86E006。
2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。 油号:86K007
3. RP定位器上的蓝色光滑脂和灰色导电油脂。 油数:86K004
4.带光滑油的送丝滚针轴承。 (能够使用少量黄油)
5.清洁喷枪设备并填充空气马达光滑剂。 (一般油能够)
6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。
7.查看焊机油箱的冷却水位,及时补充冷却液(纯水加一点工业酒精)
8.除1-8的作业外,完结每周查看的所有项目。
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