焊接机器人常见的故障分析

随着社会的进步，自动化时代已经逐渐向咱们靠近，如各大工业领域呈现的焊接机器人，可以说已经是完全取消了人工劳力。咱们常见焊接机器人一般选用的是二氧化碳气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

　　1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确，并加以调整。假如频频呈现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

　　2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改变焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

　　3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

　　4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改变焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中增加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　二、焊接机器人常见毛病

　　1)发作撞枪。可能是因为工件组装发作误差或焊枪的TCP不精确，可查看安装情况或批改焊枪TCP。

　　2)呈现电弧毛病，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或许适当调理工艺参数。

　　3)维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有毛病，查看冷却水或维护气管路。

　　总结：虽然焊接机器人给各大领域加快了工作效率，但是假如没有运用好焊接机器人也是很简单呈现人生安全的，所以我们一定要知道焊接机器人常见的毛病在哪里，因而才能对症下药，防备安全措施。

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