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点焊机器人多数是电动的

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点焊机器人多数是电动的

发布日期:2021-02-21 09:41 来源:http://www.declous.com.cn 点击:

点焊机器人焊接进程的程序:焊件置于两电之间,踩下脚踏板,并使上电与焊件触摸并加压,在持续压下脚踏板时,电源触头开关接通,于是变压器开始作业次级回路通电使焊件加热。当焊接必定时间后松开脚踏板时电上升,借绷簧的拉力先堵截电源而后恢复原状,单点焊接进程即告完毕。操作者能够经过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动方位和动作程序的示教,设定运动速度,焊接参数等。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其进程是自动化的。点焊机器人具有报警体系,如果在示教进程中操作者有过错操作或在点焊机器人再现作业进程中呈现某种毛病,点焊机器人的计算机体系便宣布警报,自动停机,并显现过错或毛病的品种。

点焊机器人用于点焊作业的产业机器人。它由机器人本体、计算机控制体系、示教盒和点焊焊接体系几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方法有液压驱动和电气驱动两种。液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或沟通伺服电机驱动的,后者具有保养修理简洁,能耗低,速度高,精度高,好等优点。因而,点焊机器人多数是电动的。有用的点焊机器人一般归于示教再现机器人。操作者依据不同被焊件的需求,能够示教不同的程序。因而点焊机器人关于不同出产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。点焊焊接体系包括点焊焊机和点焊焊点焊机器人钳两部分。    

机器人点焊


点焊机器人用于点焊作业的产业机器人。它由机器人本体、计算机控制体系、示教盒和点焊焊接体系几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方法有液压驱动和电气驱动两种。液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或沟通伺服电机驱动的,后者具有保养修理简洁,能耗低,速度高,精度高,好等优点。因而,点焊机器人多数是电动的。有用的点焊机器人一般归于示教再现机器人。操作者依据不同被焊件的需求,能够示教不同的程序。因而点焊机器人关于不同出产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。

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