机器人操控体系运行十分稳定

  点焊机器人上下料机器人能满意"快速/大批量加工节拍"、"节约人力本钱"、"进步出产功率"等要求，成为越来越多工厂的抱负挑选。 充分利用本身的技术优势和国外的先进产品，开发了具有世界先进技术水平的多种机器人产品。针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节上下料机器人能满意“快速/大批量加工节拍”、“节约人力本钱”、“进步出产功率”等要求，大程度满意柔性装夹的要求，能够完成对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。与一般工业机器人相比，上下料机器人具有精度高、和婉性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特点，首要用于各种电器的制作行业。

上下料机器人是油缸自动出产线上的专用机器人, 其要完成卸料和装料动作, 并且要与数控机床、料架协调, 完成出产自动化。机器人为六自由度的关节式结构, 由液压驱动, 运行平稳, 工作力矩大。通过限位开关、压力继电器采集信号, 再由PLC 操控液压体系的电磁换向阀, 来操控机器人的动作和位置。由于可编程操控器具有抗干扰能力强、可靠性高、易于运用和维护等特点, 所以, 以PLC 为核心的这套操控体系运行十分稳定。  

自动出产线和自动化程度高的加工设备已经成为往后制作工厂的一个必然趋势。单一的和一般的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被全能的、标准化机床及柔性自动化出产线所代替。例如在数控车床、立式加工计、卧式加工计、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤乃至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的转移也很费时、费力，直接影响工作功率、机床利用率及出产。目前诸如此类零部件的转移在欧美发达国家早已完成自动化。在机器人和自动化工业出产领域中。

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