点焊机器人依照示教程序规则的动作、顺序和参数进行点焊作业

点焊机器人焊钳有很多种方式，如C型焊钳，X型焊钳等，所用焊钳的品种是由用户选择的。机器人本体和点焊焊接体系在计算机的操控下构成点焊机器人体系。操作者能够通过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动方位和动作程序的示教,设定运动速度,焊接参数等。点焊机器人依照示教程序规则的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是自动化的。

点焊机器人具有报警体系，如果在示教过程中操作者有错误操作或在点焊机器人再现作业过程中呈现某种毛病，点焊机器人的计算机体系便发出警报，自动停机，并显现错误或毛病的品种。点焊机器人具有与外部设备通讯的接口，它能够通过这一接口承受上主控与管理计算机的操控指令进行作业。因此在主控计算机的操控下，能够由多台点焊机器人构成一个柔性点焊焊接生产体系，如汽车厂的车身机器人点焊生产线就是一个比如。中国在1987年自行研制成台点焊机器人──型点焊机器人。

标准机器人工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其间腕部通常有1～3个运动自由度；驱动体系包含动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；操控体系是依照输入的程序对驱动体系和执行机构发出指令信号，并进行操控。工业机器人按臂部的运动方式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和伸缩动作；球坐标型的臂部能反转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个滚动关节。工业机器人按执行机构运动的操控机能，又可分点位型和连续轨迹型。

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