越来越廉价的机器人和维护费用无疑是企业的一大福音

机器人厂家展会上的一些工业机器人会用不同的"手"处理不同的物品，它们会运用相似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂接受重量。赋予机器人听觉、视觉和触觉的终究目的，是让他们能更好的探究外部环境，终究为走出实验室，进入人类社会共同生活、作业做准备。制作本钱越来越低价随着计算机技术日益成熟，其运用本钱也越来越低，运用计算机技术制作的机器人的本钱也随之下降。

由于现代机器人的功用越来越强大，能适应不同生产线需求，工厂企业无需为每条生产线装备独自的机器人，机器人的拼装、维护本钱因而大大地降低。以广泛应用机器人的轿车制作工业为例，他们运用的机器人十分贵重，本钱可达数百万美元，而这些机器人的拼装、维护本钱高达其制作本钱的四倍。越来越廉价的机器人和维护费用无疑是企业的一大福音。许多机器人生产商更看好文娱机器人和家政机器人的巨大商场潜力，不断研宣布廉价又别致的机器人推出商场。咱们在不久的将来能够遇见，机器人将作为管家、保姆以及玩乐伴侣进入咱们的家庭。

标准机器人即机器人本体，其臂部一般选用空间开链连杆组织，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自在度数。根据关节装备型式和运动坐标形式的不同，机器人执行组织可分为直角坐标式、圆柱坐标式、坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。驱动装置是驱使执行组织运动的组织，依照控制系统宣布的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

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