标准机器人主要体现在机器人的应用上

     在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。

     许多自动化生产系统，尤其是机器人系统所承担的任务越来越多也越来越复杂。一种能够完成这些复杂且非常繁重的任务、最大程度提高机器人工作灵活性的解决方案就是人与机器人协作的工作方式(MRK)。在MRK方式中，操作者与机器人在规定的机器人工作站中协同工作，这样的合作能够把机器人强大的力量和耐力与人类的智慧、适应能力和创造力结合起来。然而这种直接的人机合作也带来了新的问题：保证设备和操作者人身安全的规定和安全措施。

     随着全球汽车生产向着多品种、小批量、车型更新快的方向发展，对汽车生产线柔性化的要求也越来越高，自动化生产线的柔性主要体现在机器人的应用上，国外汽车生产线中机器人的应用比例非常高，目前，国际上自动化生产线成套装备研究的技术重点涉及生产线的数字化设计和制造、在线检测和监控及快速整定等方面。