标准机器人使用起来越来越安全方便

标准机器人从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。感官功能越来越丰富在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。

造成本越来越低廉随着计算机技术日益成熟，其使用成本也越来越低，使用计算机技术制造的高级机器人的成本也随之下降。由于现代机器人的功能越来越强大，能适应不同生产线需要，工厂企业无需为每条生产线配置单独的机器人，机器人的组装、维护成本因此大大地降低。以广泛应用机器人的汽车制造工业为例，他们使用的机器人非常昂贵，成本可达数百万美元，而这些机器人的组装、维护成本高达其制造成本的四倍。

标准机器人机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

标准机器人