上下料机器人满足双面大批量自动化加工

上下料机器人通过建立自动化车削加工单元，可以满足电机轴双面的大批量自动化加工。

1、自动化车削加工单元的组成：由一台机器人服务两台数控车床。

2、自动化车削加工单元的布局：根据厂房场地要求，数控车床采用直角型结构，机器人安装在数控车床形成的围挡中间，有利于提高效率，节省场地和空间。

3、机器人的选型：工件直径为60-150mm，重量不超过10kg，主要是完成两道车削工序。针对客户工件有多重型号，需要设计相对比较复杂的手爪夹具，选用发那科M-710iC/50机器人最合适。

4、送料系统的配置：上料采用双工位托盘式供料，当A工位加工完成时，机器人自动切换到B工位取料加工，工人只需要更换托盘即可，一次装填，可以满足加工8小时。两台数控机床间采用翻转台形式进行换向。

5、抓手设计制造：根据客户的工件形状、重量，为客户独立设计多功能型可以兼顾6种大小不同工件的手爪，具有换型简单，维护方便，成本低的特点。

为了提高效率通常采用两台机器人，一个用于上料，一个用于下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个Z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程；2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。

由于直角坐标机器人非常适合各种机床上下料应用，它不仅比其它的机器人成本低，而且效率更高，必将被在更多的行业被更广泛的应用。

上下料机器人