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标准机器人机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调
发布时间：2016-07-20 点击次数：150
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标准机器人是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测
发布时间：2016-08-08 点击次数：59
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标准机器人即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式
发布时间：2016-08-31 点击次数：94
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标准机器人是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测
发布时间：2016-10-13 点击次数：145
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标准机器人真正的完美焊接不是严丝合缝而是融为一体，现在的动车提速越来越快，越好的减少阻力就是保障其速度的前提，在焊接机器人的生产车间里，只见他们上下翻飞，辗转腾挪，在整个火车外壳的焊接中占据了
发布时间：2017-01-17 点击次数：80
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在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工
发布时间：2017-02-22 点击次数：53
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因为具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被普遍应用于各类工业设备和慎密仪器。其多采用模块化结构，可依据负载位置、巨细等选择对应直线行为单元及组合结构形式（在移动轴上添加扭转轴便可成为４轴５轴搬运机器人
发布时间：2017-03-07 点击次数：48
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标准机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载
发布时间：2017-04-27 点击次数：58
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标准机器人在机器人学中，精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的，并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时，分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率。1、编程分辨率是指程序中可以设
发布时间：2017-06-16 点击次数：198
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实用上，标准机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是
发布时间：2017-08-25 点击次数：432
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标准机器人机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当
发布时间：2016-07-29 点击次数：50
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标准机器人工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统
发布时间：2016-08-20 点击次数：83
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标准机器人从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。感官功能越来越丰富在慕尼黑展览
发布时间：2016-09-21 点击次数：66
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标准机器人工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统
发布时间：2016-10-27 点击次数：75
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标准机器人工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统
发布时间：2016-11-30 点击次数：275
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铝焊机采用低电压大电流电能，将电能通过电弧瞬间转换为热能，采用高纯度氩气作为焊接时的保护气体，避免焊接时产生气孔、杂质，同时交流氩弧焊和MIG气保焊均具有一定的阴极清理功能，可以直接去除铝及铝合金上的
发布时间：2017-03-22 点击次数：89
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中国的标准机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、
发布时间：2017-05-15 点击次数：65
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标准机器人点焊机器人（spotweldingrobot）用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机
发布时间：2017-07-14 点击次数：65
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标准机器人切割机器人消耗和损伤等离子电极、喷嘴的原因1、电极喷嘴的质量问题，这个很关键，买的电极喷嘴质量是否过关；再者电极喷嘴与割枪的配合问题，有可能你现在用的电极喷嘴与你原来使用的不是一个厂家生产的，或者电极喷
发布时间：2017-08-01 点击次数：69
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标准机器人从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。感官功能越来越丰富在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的
发布时间：2018-02-24 点击次数：103
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中国的标准机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、
发布时间：2018-03-28 点击次数：74
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机器人弧焊真正的完美焊接不是严丝合缝而是融为一体，现在的动车提速越来越快，越好的减少阻力就是保障其速度的前提，在焊接机器人的生产车间里，只见他们上下翻飞，辗转腾挪，在整个火车外壳的焊接中占据了主导的位置。焊接机器人焊接的外观流畅稳定，可以说
发布时间：2018-08-29 点击次数：263
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随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈
发布时间：2019-12-18 点击次数：123
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标准机器人在修补焊接机器人之前，一定要注意查看电器操控箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要查看供电电压是否符合；一起要查看前后门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否共同。在需求拆除焊接机器人的时分，需求关闭全部电源和气压源并
发布时间：2021-02-19 点击次数：40
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标准机器人近日，国家机器人标准化总体组（以下简称总体组）成立大会暨第一次全体会议在沈阳举行。来自全国标准化技术委员会、研究院校、行业组织和企业的委员和专家代表100余人参加了会议。在第一次全体
发布时间：2016-12-22 点击次数：388
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机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波)，控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时，也具有自动故障诊断、报警等功能，
发布时间：2017-11-14 点击次数：339
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机器人弧焊在运行的时候，会产生一种电弧静特性，这是保证焊接工作顺利进行的关键。但在实际作业中，影响这方面特性的因素有很多，都是需要注意的方面。据了解，焊接机械手电弧长度就对其电弧静特性有一定的影响，当电弧长度改变时，整个弧柱的压降增加，这会
发布时间：2016-06-28 点击次数：349
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机器人点焊中的技术含量确实很高，但这也无法避免它会出现故障的可能，在焊接机器人维修的时候要强调的就是检查过程，这是找出问题并且得到合理解决的关键。在维修焊接机器人之前，一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要
发布时间：2016-06-28 点击次数：338
