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新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快
发布时间：2017-09-30 点击次数：72
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用于点焊作业的产业机器人。它由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。液压点焊机器人各关节的运动是靠液压
发布时间：2017-09-21 点击次数：258
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在很多产品的生产过程中，用机器人来完成一些生产工序，不仅能进步生产效率，降低本钱，更能进步产品质量。例如在ESTEELAUDER公司的唇膏生产过程中，要把唇膏和外壳从拖盘中取出，再把唇膏整洁正确地装进壳内，并盖好盖及拧紧，最后把成品唇膏放
发布时间：2017-09-14 点击次数：100
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在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标上下料机器人，也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人要安装在车床防护罩上方，其Z轴比较长，升降幅度大，要求放置数控车的厂房有
发布时间：2017-09-07 点击次数：136
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①悬挂式点焊机器人。主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。②多点焊专机。多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。③点焊
发布时间：2017-09-01 点击次数：88
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实用上，标准机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是
发布时间：2017-08-25 点击次数：376
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上下料机器人通过建立自动化车削加工单元，可以满足电机轴双面的大批量自动化加工。1、自动化车削加工单元的组成：由一台机器人服务两台数控车床。2、自动化车削加工单元的布局：根据厂房场地要求，数控车床采用直角型结构，机器人安装在数控车床形成的围挡
发布时间：2017-08-15 点击次数：82
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在汽车车身装焊工艺中，点焊机器人点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类：①悬挂式点焊机。主要应用于车身装焊生产线上的
发布时间：2017-08-08 点击次数：137
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标准机器人切割机器人消耗和损伤等离子电极、喷嘴的原因1、电极喷嘴的质量问题，这个很关键，买的电极喷嘴质量是否过关；再者电极喷嘴与割枪的配合问题，有可能你现在用的电极喷嘴与你原来使用的不是一个厂家生产的，或者电极喷
发布时间：2017-08-01 点击次数：60
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目前的冲压生产线大多采用上下料机器人自动化上下料，不可能专为铝板的生产投资一条生产线，所以如何利用已有的冲压自动化生产线来进行铝板的自动化生产，而且能够保证与钢板生产相媲美的生产效率，是一个值得探讨和创新的课题。同时，面临的难
发布时间：2017-07-25 点击次数：167
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点焊机器人简要介绍了机器人焊接技术发展历程、应用现状，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面论述了焊接机器人技术的研
发布时间：2017-07-18 点击次数：321
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标准机器人点焊机器人（spotweldingrobot）用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机
发布时间：2017-07-14 点击次数：55
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上下料机器人多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高
发布时间：2017-07-04 点击次数：106
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在近几年内各个行业不断发展的形式下，大多数工作都已经由机器所替代，由此对于点焊机器人的使用逐日广泛，据介绍可以得知采用焊接机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快
发布时间：2017-06-30 点击次数：58
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标准机器人在机器人学中，精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的，并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时，分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率。1、编程分辨率是指程序中可以设
发布时间：2017-06-16 点击次数：159
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在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。上下料机器人机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工
发布时间：2017-06-06 点击次数：40
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汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点，而其中的60%是由机器人完成的。在生产企业使用机器人的效益：a．改善多品种混流生产的柔性；b．提高焊接质量及提高生产率；
发布时间：2017-05-24 点击次数：128
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中国的标准机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、
发布时间：2017-05-15 点击次数：52
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上下料机器人是油缸自动生产线上的专用机器人,其要完成卸料和装料动作,并且要与数控机床、料架协调,实现生产自动化。机器人为六自由度的关节式结构,由液压驱动,运行平稳,工作力矩大。通过限位开关、压力继电器采集信号,再由PLC控制
发布时间：2017-05-10 点击次数：54
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一般点焊机器人出现故障一般有以下几种：a)、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。b)、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。c)、环境
发布时间：2017-05-04 点击次数：71
